Jusqu'à la ceinture noire, les grades sont laissés sous la responsabilité du club local. A partir de la ceinture noire ("shodan"), les grades sont décernés par la FFAB après un examen des candidats devant un jury composé de hauts gradés.

Reportez-vous à la page de présentation de l'Aïkido pour avoir plus de détails sur les grades en général.

Voici le programme des différents passages de grades jusqu'à la ceinture noire :

• 6e kyu (soumis à changement)
• 5e kyu (soumis à changement)
• 4e kyu
• 3e kyu
• 2e kyu
• 1er kyu